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本申请提供了一种车辆间相对位置确定方法及装置。该方法包括：接收器接收第一车辆发送的第一位置坐标和第二车辆发送的第二位置坐标，所述第一车辆与所述第二车辆的车道方向相同；处理器根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标确定参考线，所述参考线经过所述...
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