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本发明涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机及其货道出货方法。本发明提供的自动售货机的货道出货方法中，当检测到货物到达货斗的入口时，控制第一电机首次停止转动，以使目标货物在第二电机的驱动下进入货斗内部，由于目标货物进入货斗的过程中货道内...该专利属于山东新北洋信息技术股份有限公司;威海新北洋数码科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新北洋信息技术股份有限公司;威海新北洋数码科技有限公司授权不得商用。