【技术实现步骤摘要】
自动售货机及其货道出货方法
本专利技术涉及自动售货
，具体而言，涉及一种自动售货机及其货道出货方法。
技术介绍
自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售货物。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，得到了越来越广泛的应用。相关技术公开了一种自动售货机，该自动售货机包括柜体、设置于柜体表面的取货口，以及设置于柜体内部的货道和货斗，货道用于容纳货物，货斗位于货道和取货口之间，用于在货道和取货口之间运送货物，货道具有出口，货道内设置有用于推动货物移动的推板，货斗具有接货口，货斗内设置有检测机构，容纳货物的目标货道出货时，首先将货斗移动至目标货道处以使货斗的接货口与目标货道的出口相对，然后控制目标货道中的推板推动货物移动以使位于目标货道最前端的货物从目标货道的出口输出并经由货斗的接货口进入货斗内部，当检测机构检测到货物进入货斗内部后，控制推板停止推动货物移动以完成目标货道出货。然而，专利技术人发现，相关技术的自动售货机在目标货道出货时，当货物进入货斗后，目标货道中的下一个货物...
【技术保护点】
1.一种自动售货机，其包括控制装置、机柜、设置于机柜上的取货口以及设置于机柜内部的货道和货斗，所述货道用于容纳货物，所述货斗位于所述货道和所述取货口之间，用于在所述货道和所述取货口之间运送货物，其特征在于，所述货道具有出口，所述货斗具有入口，所述自动售货机还包括用于驱动所述货道内的货物向所述货道出口移动的第一电机和用于驱动所述货斗入口处的货物进入所述货斗内部的第二电机，以及用于检测是否有货物位于所述货斗入口处的检测装置，所述检测装置、所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制装置电连接，所述控制装置用于：/n控制所述第一电机首次开始转动以向所述货斗入口输送目标货物；/n当检测...
【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其包括控制装置、机柜、设置于机柜上的取货口以及设置于机柜内部的货道和货斗，所述货道用于容纳货物，所述货斗位于所述货道和所述取货口之间，用于在所述货道和所述取货口之间运送货物，其特征在于，所述货道具有出口，所述货斗具有入口，所述自动售货机还包括用于驱动所述货道内的货物向所述货道出口移动的第一电机和用于驱动所述货斗入口处的货物进入所述货斗内部的第二电机，以及用于检测是否有货物位于所述货斗入口处的检测装置，所述检测装置、所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制装置电连接，所述控制装置用于：
控制所述第一电机首次开始转动以向所述货斗入口输送目标货物；
当检测到所述目标货物到达所述货斗入口时，控制所述第一电机首次停止转动，以使所述目标货物在所述第二电机的驱动下进入所述货斗内部，其中，所述目标货物为所述货道内最靠近所述货斗的至少一个货物。
2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置还用于：
当控制所述第一电机首次开始转动时，控制所述第二电机开始转动以使所述目标货物在所述第二电机的驱动下进入所述货斗内部。
3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置用于：
判断自所述第一电机首次停止转动时刻起的第一预设时间内所述目标货物是否进入所述货斗内部；
当判定所述第一预设时间内所述目标货物未进入所述货斗内部时，控制所述第一电机再转动至少一次，其中，所述第一电机转动一次为所述第一电机开始转动并在持续转动第二预设时间后停止转动的过程。
4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置具体用于通过以下方法控制所述第一电机再转动至少一次：
所述控制装置判断所述第一电机每次停止转动时刻起的第三预设时间内所述目标货物是否进入所述货斗内部，当判定自所述第一电机本次停止转动时刻起的第三预设时间内所述目标货物未进入所述货斗内部时，控制所述第一电机进行下一次转动。
5.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置具体用于通过以下方法控制所述第一电机再转动至少一次：
所述控制装置判断所述第一电机每次停止转动时刻起的第三预设时间内所述目标货...
【专利技术属性】
技术研发人员：周冲，许加波，张腾飞，王鑫平，丛强滋，姜天信，王春涛，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，威海新北洋数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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