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本公开涉及一种全景系统标定方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。方法包括：在待标定车辆停放在标定场地的预设位置时，通过设置在待标定车辆上的第一图像采集装置获取标定场地的二维场景图像和三维场景图像数据；根据三维场景图像数据和预设的参考图像数据...
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