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本发明公开了一种基于卷积神经网络的多物体抓取区域定位方法，包括图像平面抓取检测部分和抓取位姿定位部分，属于图像检测和定位领域。所述图像平面抓取检测部分对Cornell Grasping Dataset进行数据增强，并按照所述旋转直径圆的抓取...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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