温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种基于视觉特征联合激光SLAM的重定位方法，包括：通过单目相机采集周围环境中的大量图像信息，提取特征点，构建K叉树结构的字典；校准单目相机，运行机器人，用激光雷达构建环境地图，并计算机器人运动轨迹；同时单目相机采集图像信息，将新采集的图像...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。