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本申请公开了一种无人机巡检过程中目标物体的识别方法，包括接收原始图像，并对所述原始图像进行灰度化处理得到灰度图像；对所述灰度图像进行直线检测与角点检测；根据直线检测与角点检测的检测结果确定杆塔的位置；根据目标物体的颜色特征在所述杆塔的位置识...该专利属于国家电网有限公司;国网重庆市电力公司检修分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司;国网重庆市电力公司检修分公司授权不得商用。