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本发明实施例提供一种针对失效样本的自动驾驶视觉感知测试方法和装置，以感知失效样本为核心，通过失效场景定义、失效图片抽取、失效图片学习、HIL测试构建等多项技术点有机结合，实现视觉感知的快速、有效验证；有效利用已有的自然驾驶影像数据库，是测试...
该专利属于武汉光庭信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉光庭信息技术股份有限公司授权不得商用。

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