下载面向非接触力反馈的自然人机交互方法的技术资料

文档序号:23342396

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本发明提供一种面向非接触力反馈的自然人机交互方法。所述方法包括如下步骤:使用运动传感器测量人手并进行坐标配准;根据测量的数据使用区间卡尔曼滤波估计人手的位置和朝向;生成反馈的电磁力并通过人手上的磁铁反馈到人手。本发明使用多个动作传感器合作实...
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