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面向非接触力反馈的自然人机交互方法技术
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文档序号:23342396
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本发明提供一种面向非接触力反馈的自然人机交互方法。所述方法包括如下步骤:使用运动传感器测量人手并进行坐标配准;根据测量的数据使用区间卡尔曼滤波估计人手的位置和朝向;生成反馈的电磁力并通过人手上的磁铁反馈到人手。本发明使用多个动作传感器合作实...
该专利属于华南理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南理工大学授权不得商用。
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