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本发明提供一种PLC任务调度方法和装置，方法包括：检测中断调度任务注册时钟的中断状态；当所述时钟的中断到来时，触发中断调度任务，获取各个PLC中IEC任务的调度状态；基于所述调度状态判断是否存在满足调度条件的IEC任务；当存在满足调度条件的...该专利属于北京和利时智能技术有限公司;宁波和利时智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京和利时智能技术有限公司;宁波和利时智能科技有限公司授权不得商用。