【技术实现步骤摘要】
一种PLC任务调度方法和装置
本专利技术涉及数据处理
，具体涉及一种PLC任务调度方法和装置。
技术介绍
随着产品的多样性，工业生产控制越来越复杂，可编程控制器(ProgrammbleController，简称PC或PLC)作为工业控制的大脑，要完成的工作越来越多，PLC的单任务工作环境显然不能满足复杂计算及IO要求，多进程或多任务在现代计算机操作系统领域是成熟的技术，对于PLC工业控制领域的特点，不能直接使用通用计算机领域的多进程或多任务技术，因此，急需一种能够适用于PLC的多任务调度方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种PLC任务调度方法和装置，以实现PLC进行多任务调度的调度机制。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种PLC任务调度方法，包括：检测中断调度任务注册时钟的中断状态；当所述时钟的中断到来时，触发中断调度任务获取各个PLC中IEC任务的调度状态；基于所述调度状态判断是否存在满足调度条件的IEC任务；当存...
【技术保护点】
1.一种PLC任务调度方法，其特征在于，包括：/n检测中断调度任务注册时钟的中断状态；/n当所述时钟的中断到来时，触发中断调度任务，获取各个PLC中IEC任务的调度状态；/n基于所述调度状态判断是否存在满足调度条件的IEC任务；/n当存在满足调度条件的IEC任务时，控制调度器调度满足条件的IEC任务。/n
【技术特征摘要】
1.一种PLC任务调度方法，其特征在于，包括：
检测中断调度任务注册时钟的中断状态；
当所述时钟的中断到来时，触发中断调度任务，获取各个PLC中IEC任务的调度状态；
基于所述调度状态判断是否存在满足调度条件的IEC任务；
当存在满足调度条件的IEC任务时，控制调度器调度满足条件的IEC任务。
2.根据权利要求1所述的PLC任务调度方法，其特征在于，所述基于所述调度状态判断是否存在满足调度条件的IEC任务，包括：
判断与各个所述IEC任务相匹配的调度码的类型,当与所述IEC任务相匹配的调度码的类型为第一类型时，表明所述IEC任务满足调度条件，否则，表明所述IEC任务不满足调度条件；
其中，所述调度码为用于表征所述IEC任务是否满足调度条件的二进制码。
3.根据权利要求2所述的PLC任务调度方法，其特征在于，当所述IEC任务为周期型任务时，且当所述PLC中周期型任务的预设运行周期TRunCycle的时长大于所述IEC任务的执行时间TRunTime时，所述IEC任务的调度码的计算规则为：
基于公式TCount＝TRunCycle/TScheduleInterval计算得到所述IEC任务的调度计数量TCount，其中，所述TScheduleInterval为中断调度任务的调度间隔时间；
依据公式TRunCount＝TRunTime/TScheduleInterval和TSleepCount＝TCount–TRunCount，计算得到TSleepCount，将所述TSleepCount的值作为所述IEC任务的调度码，所述TSleepCount的值作为值为0时，表明所述IEC任务的调度码的类型为第一类型。
4.根据权利要求3所述的PLC任务调度方法，其特征在于，当所述PLC中周期型任务的预设运行周期TRunCycle的时长小于所述IEC任务的执行时间TRunTime时，所述IEC任务的调度码的计算规则为：
基于公式TCount＝TRunCycle/TScheduleInterval计算得到所述IEC任务的调度计数量TCount，其中，所述TScheduleInterval为中断调度任务的调度间隔时间；
依据公式TRunCount＝TRunTime/TScheduleInterval和TSleepCount＝TCount–(TRunCount％TCount)，计算得到TSleepCount，将所述TSleepCount的值作为所述IEC任务的调度码，所述TSleepCount的值作为值为0时，表明所述IEC任务的调度码的类型为第一类型。
5.根据权利要求2所述的PLC任务调度方法，其特征在于，当所述IEC任务为事件型任务时，当满足与所述IEC任务相匹配的调度的条件时，所述IEC任务对应的调度码的类型切换为第一类型1，当所述IEC任务执行完毕后，所述IEC任务对应的调度码切换至第二类型0。
6.根据权利要求2所述的PLC任务调度方法，其特征在于，当所述IEC任务为状态型任务时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈幼柏，尹俊杰，王伟，
申请(专利权)人：北京和利时智能技术有限公司，宁波和利时智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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