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本发明实施例公开了一种位姿的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法通过基于卫星定位，获取目标对象的第一位置；确定所述目标对象在预先构建的地图中与所述第一位置相映射的第二位置；获取所述目标对象在保持静止状态时，测量得到的、针对预置的标记点的观...
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