下载一种含有TOF成像模组的机器人数据采集系统及方法的技术资料

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本发明涉及数据采集技术领域,尤其是一种含有TOF成像模组的机器人数据采集系统及方法。本发明实时获取机器人在T1时间点和T2时间点拍摄的深度图像;根据获取的深度图像,计算T1时间点和T2时间点深度图像的深度差D1,计算机器人在T2‑T1时间段...
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