下载基于STM32和激光雷达实现汽车姿态测量定位的方法的技术资料

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本发明属于汽车搬运姿态定位领域,涉及一种可适用于室外汽车搬运的基于STM32和激光雷达实现待搬运汽车姿态快速测量定位的方法,该方法利用STM32车载控制器收到第一激光雷达和第二激光雷达的测量信息后,建立在坐标系下的车体点模型,在坐标系中选取...
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