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本发明公开了一种基于相机和雷达的目标检测方法及系统，所述方法包括，首先获取雷达探测到的雷达数据与相机同步采集到的图像；然后对雷达数据中的雷达目标进行稳定性检测，筛选出有效雷达目标；其次，通过深度学习方法检测图像中的相机目标以及相机目标的目标...
该专利属于北京全路通信信号研究设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京全路通信信号研究设计院集团有限公司授权不得商用。

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