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本发明提供了一种消除径向力且可调节的测量谐波减速器刚度装置，包括设置于工作台上的底座、两根对称设置的扭转臂、对称加载部分、测量表；底座固定于工作台上，待测谐波减速器设置于底座上，待测谐波减速器输入轴固定不转，扭转臂与待测谐波减速器输出轴径向...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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