消除径向力且可调节的测量谐波减速器刚度装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种消除径向力且可调节的测量谐波减速器刚度装置，包括设置于工作台上的底座、两根对称设置的扭转臂、对称加载部分、测量表；底座固定于工作台上，待测谐波减速器设置于底座上，待测谐波减速器输入轴固定不转，扭转臂与待测谐波减速器输出轴径向两侧固定连接，对称加载部分包括分别位于扭转臂上方和下方的两组施力单元，两组施力单元分别对相应的扭转臂施力，施力点位置可调且关于输出轴轴线对称，力的方向垂直于扭转臂且力的大小可获取，至少一个扭转臂上设置测量表且用于测量扭转臂位移。

Adjustable device for measuring the stiffness of harmonic reducer

【技术实现步骤摘要】
消除径向力且可调节的测量谐波减速器刚度装置
本专利技术涉及一种机械传动测量技术，特别是一种消除径向力且可调节的测量谐波减速器刚度装置。
技术介绍
谐波减速器，是工业机器人的核心部件，是机械臂可靠、精确运行不可或缺的组成部分。随着我国工业转型升级的需要，工业机器人在我国得到广泛的应用，谐波减速器的需求量也日益增加。不同于一般的齿轮减速器，谐波减速器依靠柔轮产生可控形变和齿差实现减速目的。而谐波减速器的扭转刚度会直接影响工业机器人的定位控制精度，同时也是评价谐波减速器关键性能的指标之一。传统的谐波减速器测量刚度装置采用单边加载力矩，这种方式无法避免因加载装置的自重而对谐波减速器输出轴产生的径向压力，该径向力会直接影响测量精度；故传统加载装置结构简单，但存在导致误差因素。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种消除径向力且可调节的测量谐波减速器刚度装置。实现本专利技术目的的技术方案为：一种消除径向力且可调节的测量谐波减速器刚度装置，包括设置于工作台上的底座、两根对称设置的扭转臂、对称加载部分、测量表；底座固定于工作台上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消除径向力且可调节的测量谐波减速器刚度装置，其特征在于，包括设置于工作台(11)上的底座(10)、两根对称设置的扭转臂(4,5)、对称加载部分、测量表(13)；其中/n底座(10)固定于工作台(11)上，/n待测谐波减速器(1)设置于底座(10)上，/n待测谐波减速器(1)输入轴固定不转，/n扭转臂(4,5)与待测谐波减速器(1)输出轴径向两侧固定连接，对称加载部分包括分别位于扭转臂上方和下方的两组施力单元，/n两组施力单元分别对相应的扭转臂施力，/n施力点位置可调且关于输出轴轴线对称，/n力的方向垂直于扭转臂且力的大小可获取，/n至少一个扭转臂上设置测量表(13)且用于测量扭转臂位移...

【技术特征摘要】
1.一种消除径向力且可调节的测量谐波减速器刚度装置，其特征在于，包括设置于工作台(11)上的底座(10)、两根对称设置的扭转臂(4,5)、对称加载部分、测量表(13)；其中
底座(10)固定于工作台(11)上，
待测谐波减速器(1)设置于底座(10)上，
待测谐波减速器(1)输入轴固定不转，
扭转臂(4,5)与待测谐波减速器(1)输出轴径向两侧固定连接，对称加载部分包括分别位于扭转臂上方和下方的两组施力单元，
两组施力单元分别对相应的扭转臂施力，
施力点位置可调且关于输出轴轴线对称，
力的方向垂直于扭转臂且力的大小可获取，
至少一个扭转臂上设置测量表(13)且用于测量扭转臂位移。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，施力单元包括千斤顶、杆端球面连接器、力传感器、内螺纹套筒；其中
千斤顶固定于工作台(11)或设置工作台(11)上的支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：范元勋，刘铭杉，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32