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本实用新型提供了一种具有U型辅助腿的履带机器人底盘结构，包括：基础结构底盘，基础结构底盘的两个侧面设置有凸部；基础结构底盘的其余两个侧面贯穿有平行的第一通孔和第二通孔；履带行走装置，包括两个履带行走部件，每个履带行走部件包括插接部；插接部与...
该专利属于周靖颖所有，仅供学习研究参考，未经过周靖颖授权不得商用。

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