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本发明公开了一种轮毂电机驱动装置，包括电机驱动装置主体、轮毂、电机箱、驱动装置和拼接端，电机驱动装置主体的外围固定连接有轮毂，轮毂的内侧外壁与电机驱动装置主体的外围外壁相连，轮毂的中间固定连接有电机箱，电机箱的外围内侧内壁与轮毂的中间内侧内...
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