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本发明公开了一种基于红外测距传感器的码垛机器人控制系统，其技术方案要点是，包括码垛机器人、PLC控制模块、红外测距模块、步进驱动模块、气动模块、人机交互模块和电源模块，PLC控制模块与红外测距模块连接，PLC控制模块与步进驱动模块连接，PL...
该专利属于无锡职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡职业技术学院授权不得商用。

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