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一种仿肌肉伸缩驱动的机器人关节装置制造方法及图纸
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文档序号:23329969
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本实用新型公开了一种仿肌肉伸缩驱动的机器人关节装置,由驱动壳体、伸缩驱动单元组件、关节主轴、关节壳体、驱动传动连接件构成。其中:伸缩驱动单元组件通过滑块沿滑块导轨嵌入驱动壳体中,并沿滑块导轨进行伸缩变形,所述组件由可伸缩变形的驱动单元串联构...
该专利属于胡杰所有,仅供学习研究参考,未经过胡杰授权不得商用。
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