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本实用新型实施例提供一种工业机器人控制装置，包括：人机交互模块；ARM模块，与人机交互模块相连以实现人机交互控制，并用于数据运算以生成对应的控制参数；FPGA模块，与ARM模块相连，用于接收ARM模块输出的控制参数转化为脉冲信号后传送至工业...
该专利属于电子科技大学中山学院所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学中山学院授权不得商用。

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