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本发明公开了一种基于扭矩和角度反馈融合的步态周期识别方法，其特征在于，根据假肢佩戴者的假腿延长杆的轴向受力和弯矩，建立地面支反力模型，根据安装在所述假腿延长杆末端的压力传感器，得到所述假脚掌受到的地面支反力数据和支反力分布情况，再根据安装在...
该专利属于哈工大机器人湖州国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人湖州国际创新研究院授权不得商用。

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