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本实用新型涉及一种机器人，一种管道清理机器人，包括行走装置、中央主体装置、清理装置；行走装置包括履带轮（1）、第一电机（17）；中央主体装置包括车身、车身前方布置的摄像头（7）和照明灯（8），车身为长方体的箱体，箱体内部安装电子元件；清理装...
该专利属于山西大学所有，仅供学习研究参考，未经过山西大学授权不得商用。

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