【技术实现步骤摘要】
一种管道清理机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种排水管道的管道清理机器人。
技术介绍
长期使用的排水管道，管内的淤泥和垃圾等如果不定时清除，会使管道的直径变小或者堵塞管道，影响排水系统的正常使用，降低排水管道的使用寿命。因此，定期对管道进行清理十分重要。现有的管道清理机器人，管道转弯主要以人为操纵为主，或者利用红外感应器感应前方障碍后进行转弯，需要编程以及结构复杂，对于机器人的电源问题也没有良好的解决。本技术设计了一种管道清理机器人，能直接利用本身的结构设计转弯、不需要人为操纵，造价成本低，使用简便，清理效果明显，可高效预防管道堵塞，保证管道畅通，提高管道的使用寿命。
技术实现思路
本技术为了实现对排水管道的自动清理，提供了一种用于排水管道的管道清理机器人。本技术采用如下技术方案：一种管道清理机器人，包括行走装置、中央主体装置、清理装置；行走装置包括履带轮（1）、第一电机（17）；中央主体装置包括车身、车身前方布置的摄像头（7）和照明灯（8），车身为长方体的箱体，箱体内部安装...
【技术保护点】
1.一种管道清理机器人，其特征在于：包括行走装置、中央主体装置、清理装置；行走装置包括履带轮（1）、第一电机（17）；中央主体装置包括车身、车身前方布置的摄像头（7）和照明灯（8），车身为长方体的箱体，箱体内部安装电子元件；清理装置切割锯盘和清洁刷，切割锯盘安装在车身顶部边缘处正中央，切割锯盘包括舵机（9）、第二电机（10）、中空杆（11）、锯盘（12），中空杆通过舵机（9）与车身连接，第二电机（10）固定在中空杆的前端，锯盘（12）与第二电机（10）输出轴连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道清理机器人，其特征在于：包括行走装置、中央主体装置、清理装置；行走装置包括履带轮（1）、第一电机（17）；中央主体装置包括车身、车身前方布置的摄像头（7）和照明灯（8），车身为长方体的箱体，箱体内部安装电子元件；清理装置切割锯盘和清洁刷，切割锯盘安装在车身顶部边缘处正中央，切割锯盘包括舵机（9）、第二电机（10）、中空杆（11）、锯盘（12），中空杆通过舵机（9）与车身连接，第二电机（10）固定在中空杆的前端，锯盘（12）与第二电机（10）输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：履带轮（1）有四个，分别为前左履带轮、前右履带轮、后左履带轮、后右履带轮，前左履带轮和前右履带轮成左右对称结构，后左履带轮和后右履带轮成左右对称结构，前左履带轮和后左履带轮结构相同，每个履带轮（1）都包括一个中央齿轮（2）、三个边缘齿轮（3）、一条履带...
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