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本实用新型涉及一种摘枣用滚齿式机械手，包括连接支架、接枣容器，接枣容器固定安装在连接支架的安装框中，接枣容器的顶部转动安装有两组左右对称但互不接触的滚齿摘枣机构，接枣容器的左右两侧壁上开设有多个供滚齿摘枣机构的钩齿顺利通过的通槽，每组滚齿摘...
该专利属于义乌工商职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过义乌工商职业技术学院授权不得商用。

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