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带有辅助转舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元本体(4)，该轮毂单元本体(4)具有轮毂轴承(3)；单元支承部件(5)，该单元支承部件(5)经由悬架装置(21)而设置于车身上，使轮毂单元本体(4)围绕辅助转舵轴心(A)而自由旋转，在上下2个部...
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