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本发明涉及一种用于管理配置为处理表面的机器人的运动的设备，所述设备包括：‑用于获取所述待处理表面的三维表示(Re)的获取装置(14)；和‑用于根据待处理表面的三维表示(Re)确定运动顺序的确定装置；‑所述确定装置包括至少一个已知多个运动序列...
该专利属于卡普西克斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡普西克斯公司授权不得商用。

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