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一种机器人手术器械，包括轴、由第一电灼元件和第二电灼元件供电的电灼末端执行器以及铰接部。铰接部将电灼末端执行器连接至轴，并且包括能够由第一对驱动元件驱动的第一关节，第一关节允许电灼末端执行器绕横向于轴的纵向轴线的第一轴线旋转。第一关节包括滑...
该专利属于CMR外科有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过CMR外科有限公司授权不得商用。

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