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提供了一种机动化外科器械。该外科器械包括位移构件。马达联接到位移构件。控制电路联接到马达。位置传感器联接到控制电路。定时器电路联接到控制电路以测量实耗时间。控制电路被配置为能够：从位置传感器接收位移构件的位置；从定时器电路接收实耗时间；以及...
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