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本发明公开了一种机动化外科器械。该外科器械包括位移构件、马达、控制电路和位置传感器。该位移构件被构造成能够平移。该马达联接到位移构件以使该位移构件平移。该控制电路联接到该马达。该位置传感器联接到控制电路。该位置传感器被配置为能够测量位移构件...
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