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一种单相圆筒型直线电机，包括机壳、定子铁芯、动子铁芯、线圈绕组、永磁体、定子隔磁环、动子隔磁环、端盖和动子骨架，其中单相线圈绕组由两个环形线圈串联而成，定子中的两个永磁体为环形永磁体，磁极方向沿电机轴向，绕组通电时形成两个主磁场，其中一个线...该专利属于上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)授权不得商用。