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本发明涉及基于无人机的牧区巡检方法及装置，该方法包括获取牲畜信息以及RFID标签信息；将RFID标签信息及牲畜信息进行映射处理，以得到映射关系；获取牧区地理资料；根据牧区地址资料进行巡检路线规划，以得到目标巡检路线；采用携带RFID阅读器的...该专利属于深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院授权不得商用。