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本发明公开了一种机器人控制方法及装置、扫地机器人。其中,该方法包括:获取至少一个摄像头拍摄到的低帧率视频,其中,低帧率视频为对机器人的工作区域进行拍摄得到的视频;对低帧率视频进行插值处理,得到高帧率视频,其中,高帧率视频中的帧率高于低帧率视...该专利属于格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。