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本发明公开了一种高层建筑外墙柔索牵引作业系统，由四个机架、八个柔索驱动装置、八根柔索以及对应的八个柔索驱动控制器、一个末端执行机构及安装在末端执行机构上的工作头、一个测距装置组成。其中，每个机架上设置有两个柔索驱动装置，每个柔索驱动装置驱动...
该专利属于云南昆船设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南昆船设计研究院有限公司授权不得商用。

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