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本文描述了一个控制船舶的实施例。一些实施例包括接收输入以将船舶的驱动系统置于操作模式；通过该装置，基于输入将驱动系统的两个或多个船舶驱动装置定位在第一配置中；通过该装置，识别当驱动系统处于操作模式时，与两个或多个船舶驱动装置相关的各节流阀处...
该专利属于卡特彼勒公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡特彼勒公司授权不得商用。

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