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本发明公开了一种电动卡车线控转向系统及其网络不确定控制方法，该系统包括：主控制电动助力模块、从控制电动助力模块、路感电机模块、转向盘、上转向管柱、下转向管柱、齿轮齿条转向器、车轮、第一转角传感器、第二转角传感器、转向域控制器、车载CAN网络...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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