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一种电机驱动的动力转向设备及其控制方法，该设备包括：辅助输出生成单元，被配置为通过使用车速、转向角和列扭矩中的至少一者来生成电机的辅助输出；补偿增益生成单元，被配置为通过使用车速、转向角和列扭矩中的至少一者来生成补偿增益，用于补偿车辆在转弯...
该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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