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一种执行人形机器人与至少一个用户之间的对话的方法包括由人形机器人反复执行的以下步骤：ⅰ)从相应的传感器获得多个输入信号；ⅱ)解释所获得的信号以识别由用户产生的多个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体...
该专利属于软银机器人欧洲公司所有，仅供学习研究参考，未经过软银机器人欧洲公司授权不得商用。

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