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本申请提供一种机器人拖动示教方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该机器人拖动示教方法，包括以下步骤：获取机器人本体的末端的初始位置参数、初始速度参数以及初始加速度参数；获取机器人本体在多个连续周期的每个周期内对所述底座的有效约束力参数；将...
该专利属于上海节卡机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海节卡机器人科技有限公司授权不得商用。

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