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本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种一摆动一平动的平面机构，包括底座、第一摆动装置、伸缩装置、第二摆动装置和动平台，所述动平台分别通过所述第一摆动装置、所述伸缩装置、所述第二摆动装置与所述底座连接，所述第一摆动装置、所述第二摆动装置均与所...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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