下载一种适用于多工位的旋转机械手的技术资料

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本实用新型公开了一种适用于多工位的旋转机械手,包括:固定底座、旋转基座、升降基座和夹具;所述固定底座与旋转基座连接,所述旋转基座能够在第一驱动机构的驱动下,相对于固定底座旋转;所述升降基座通过升降机构与旋转基座连接,所述升降机构能够在第二驱...
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