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本发明涉及一种刚柔耦合高精度振镜电机及其控制方法，其中所述刚柔耦合高精度振镜电机包括：定子、相对于所述定子转动的转子、轴承座和至少两组编码器；转子转轴上安装有所述刚柔耦合轴承；所述刚柔耦合轴承包括：刚性轴承和能够发生弹性形变的柔性铰链环，所...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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