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本发明公开一种图像数据车道线的标定方法和装置，用于解决现有技术中无法准确地表达出车道线的具体细节的问题。该方法包括：标注装置接收输入的沿着图像数据中一个车道线的轮廓的至少四个点，其中，接收到的至少四个点中包括车道线的顶点和/或边缘上的点；以...
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