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本发明涉及一种针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统，包括汽车域控制器和汽车ECU控制器，单个汽车域控制器与多个汽车ECU控制器以星形连接方式组成局部CAN网络相连接，汽车域控制器连接一个或多个不同的汽车ECU控制器，多个汽车域控制器...
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