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本发明实施例公开了一种前装车载单元，包括：主体模块，所述主体模块包括第一通信模块、存储模块和控制模块，所述第一通信模块用于与路侧单元进行通信，所述存储模块用于存储所述前装车载单元的相关信息，所述控制模块用于对所述通信模块和所述存储模块进行控...
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