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本发明公开了一种对摇杆状态进行管理的方法和装置，属于飞行器控制领域。所述方法包括：当检测到预设触发事件时，向摇杆操作器件发送摇杆状态查询请求；接收所述摇杆操作器件发送的摇杆状态，其中，所述摇杆状态包括未回中状态或回中状态；如果所述摇杆状态为...
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