【技术实现步骤摘要】
对摇杆状态进行管理的方法和装置
本专利技术涉及飞行器控制领域，特别涉及一种对摇杆状态进行管理的方法和装置。
技术介绍
随着飞行器(如无人机等)技术的发展，飞行器在各领域都起到重要的作用，如航拍、快递运输、灾难救援、新闻报道等。飞行器的地面控制设备包括摇杆操作器件和管理终端，摇杆操作器件中设置有控制飞行器飞行方向以及航拍方向的摇杆，管理终端上安装有客户端，可以控制飞行器的起飞降落，管理终端可以实时与摇杆操作器件进行信息交互，然后在管理终端的屏幕上显示摇杆当前状态对应的数值，也可以通过客户端对飞行器的一些属性信息进行设置。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：在未启动飞行器时，如果摇杆出现异常情况导致摇杆处于未回中状态，此时若直接启动飞行器，摇杆会持续向飞行器发送错误的飞行命令，导致飞行器向着用户预想不到的方向飞行，有可能导致飞行器飞到危险区域，使飞行器被损毁，导致飞行器的安全性降低。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种对摇杆状态进行管...
【技术保护点】
1.一种对摇杆状态进行管理的方法，其特征在于，所述方法包括：/n当检测到预设触发事件时，向摇杆操作器件发送摇杆状态查询请求；/n接收所述摇杆操作器件发送的摇杆状态，其中，所述摇杆状态包括未回中状态或回中状态；/n如果所述摇杆状态为未回中状态，则发出提示信号，所述提示信号用于提示所述摇杆状态为未回中状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种对摇杆状态进行管理的方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到预设触发事件时，向摇杆操作器件发送摇杆状态查询请求；
接收所述摇杆操作器件发送的摇杆状态，其中，所述摇杆状态包括未回中状态或回中状态；
如果所述摇杆状态为未回中状态，则发出提示信号，所述提示信号用于提示所述摇杆状态为未回中状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设触发事件包括目标应用程序开启并登陆成功或接收摇杆状态检测指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述摇杆状态为回中状态，则向所述摇杆操作器件发送锁定状态解除消息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述摇杆状态为未回中状态，则阻止向所述摇杆操作器件发送锁定状态解除消息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到开始校准指令时，向所述摇杆操作器件发送校准开始消息，以使所述摇杆操作器件开始记录检测到的摇杆位置信号；
当检测到结束校准指令时，向所述摇杆操作器件发送校准结束消息，以使所述摇杆操作器件确定记录的纵向位置信号中的最大值和最小值，以及记录的横向位置信号中的最大值和最小值，并确定所述纵向位置信号的最大值与最小值的第一均值，以及所述横向位置信号的最大值与最小值的第二均值，将预先存储的回中摇杆位置信号中的纵向位置信号和横向位置信号分别更新为所述第一均值和所述第二均值。
6.一种对摇杆状态进行管理的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收管理终端发送的摇杆状态查询请求；
获取当前的摇杆位置信号，根据当前的摇杆位置信号和预先存储的回中摇杆位置信号，确定当前的摇杆状态，其中，所述摇杆状态包括未回中状态或回中状态，所述回中摇杆位置信号是摇杆处于回中状态时的摇杆位置信号；
将所述摇杆状态发送至所述管理终端。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述摇杆位置信号包括纵向位置信号和横向位置信号，所述方法还包括：
当接收到所述管理终端发送的校准开始消息时，开始记录检测到的摇杆位置信号；
当接收到所述管理终端发送的校准结束消息时，确定记录的纵向位置信号中的最大值和最小值，以及记录的横向位置信号中的最大值和最小值，并确定所述纵向位置信号的最大值与最小值的第一均值，以及所述横向位置信号的最大值与最小值的第二均值；
将所述回中摇杆位置信号中的纵向位置信号和横向位置信号分别更新为所述第一均值和所述第二均值。
8.一种对摇杆状态进行管理的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一发送模块，用于当检测到预设触发事件时，向摇杆操作器件发送摇杆状态查询请求；
接收模块，用于接收所述摇杆操作器件发送的摇杆状态，其中，所述摇杆状态包括未回中状态或回中状态；
提示模块，用于如果所述摇杆状态为未回中状态，则发出提示信号，所述提示信号用于提示所述摇杆状态为未回中状态。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设触发事件包括目标应...
【专利技术属性】
技术研发人员：昌盛成，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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