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一种带有多传感器融合的移动式机器人及其控制方法，包括移动式机器人主体、控制硬件、微型主板控制器、多传感器、电机反馈装置；所述控制硬件、微型主板控制器、多传感器、电机反馈装置安装在所述移动式机器人主体上，所述移动式机器人主体、控制硬件、微型主...
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