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本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安...
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